Dans le cadre du programme Scorpion, 56 robots ont été commandés pour l’armée de Terre. Il s’agit de trois types de robots légers de la gamme Nerva de Nexter Robotics, déjà vendus aux forces spéciales, au RAID, au GIGN et même aux SEAL américains dans sa version la plus légère. Tous ces robots sont pourvus de caméras jour et nuit, et de micros.
Des modèles différents du Nerva sont prévus. Le Nerva S de 3 kg, lançable, est capable de fonctionner aussi bien sur le ventre que sur le dos. 10 exemplaires doivent être livrés en 2020.
Le Nerva LG est plus lourd et peut notamment escalader un escalier. Les premiers des 10 exemplaires prévus doivent être livrés pour expérimentation à la STAT d’ici la fin de l’année 2019, et le solde en 2020.
Le Nerva XX, fondé sur le Caméléon d’ECA, pèse 12 kg et possède un bras articulé. Ce robot est plus orienté vers le déminage. 36 sont commandés et doivent être livrés en 2020. Tous peuvent être utilisés en mode hertzien ou filaire, et les deux plus gros peuvent faire des rondes.