Officiellement créé le 10 septembre 2014 selon les directives du ministère danois de la Défense, le Specialoperationskommandoen (SOKOM) regroupe actuellement trois unités distinctes : deux de la Hæren (l'armée de terre) et une de la Søværnet (la marine), sans être pour autant un commandement entièrement indépendant et séparé du reste de l'armée danoise, la Forsvaret.